码垛机器人的机械手抓料装置总成
码垛机器人的机械手抓料装置总成，包括机械手臂和两指气缸，其特征在于，它还包括定位轴、导杆气缸和拨杆，所述机械手臂和所述导杆气缸通过挂耳相连接，所述挂耳固定在所述机械手臂上，所述拨杆的一端固定在导杆气缸的前端，另一端和定位轴相连接，所述定位轴安装在机械手臂上且带动两指气缸沿定位轴的轴线旋转。
自动堆码机采用PLC 触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。依利达码垛机价格适中，应用广泛，欢迎来电选购。 。
自动输送线、自动开箱与封箱机、自动称重与分拣、自动码垛与搬运（机器人）。自动输送线和各种自动化设备根据客户实际情况进行设计和定制，机器人有负载3——1200kg、作业半径700——3159mm可供选择。21